Introduciamo il seguente prodotto tra vettori (prodotto diadico): $$\begin{Bmatrix}r\end{Bmatrix}\otimes\begin{Bmatrix}r\end{Bmatrix}=\begin{Bmatrix}r\end{Bmatrix} \begin{Bmatrix}r\end{Bmatrix}^{T}=\begin{Bmatrix}x \\y\end{Bmatrix}\begin{Bmatrix}x &y\end{Bmatrix}=\begin{bmatrix}x^2 &xy \\yx &y^2\end{bmatrix}$$ Ovvero: $$\begin{bmatrix}I\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}I_{yy} &I_{xy} \\I_{yx} &I_{xx}\end{bmatrix}=\int_{A}\begin{Bmatrix}r\end{Bmatrix}\begin{Bmatrix}r\end{Bmatrix}^T\,dA$$ Il tensore dei momenti di inerzia può avere componenti positivi, negativi o nulli Osservazione: $I_{xx}\,,I_{yy}$ : sempre positivi o nulli $I_{xy}\,,I_{yx}$ : positivi, negativi o nulli Se adesso ci riferiamo al sistema di riferimento $\overline{X},\overline{Y}$ […]